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在系统的作用中，主要元件可分为动力元件(液压能量)——液压泵、执行元件(液压元件)
机)-液压马达(输出旋转运动)和液压缸(输出直线运动)。和各种控制阀。
按工作基本原理相同和相近，主要作用元件又可分为两大类:
①油压机液压泵、液压马达和液压缸，串在容积变化来实现其功能。
油路上安装了各种控制阀。阻碍或控制流体的流动，以便控制流体的流动和流动参数。
2.通用参数计算公式
无论哪种液压泵，液压马都能实现液压缸出口的压差和流量随运动，并吸取外力
速度都有相同的数学教学形式。该理论计算公式可由一般通过分析导出。
（1）油压机流量和速度公式
流量一般指元件在、出、泵的输入转速或电机转速、缸体液压输出转速或直线转速。
如果不考虑漏油，液压泵、液压马达或油缸的流量与转子(或转子)的运动速度成正比，比例系数是一个结构常数。
显然，液压控制系统可以改变流量即为通过改变输出速度(调速)。
对于液压马达或液压缸，运动速度是从其轴或外壳输出的运动速度。 液压泵的转子的速度是驱动马达的输入速度。 通用液压泵烟囱交流电机驱动，恒速。
(2)油压和外力公式
液体压力指的是腔室出口和入口处液体的压力或压差。外力是指变速器或活塞上的外力。作用在泵上的外力就是输入扭矩；或者说电机缸上的外力就是外负载阻力(即输出扭力)。
因3-2为泵、马达能量可以转换过程示意图。
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