数控油压机的简介及运用

发布时间：2017-08-23 22:37:26更新时间：2017-08-23 22:32:08 浏览量：187

[文章摘要]: 三. 数控油压机一种新的液压四柱拉伸油压机 " src="https://www.youyaji.cn/uploads/四柱拉伸油压机 /YTP-200M_副本1.jpg" style="width: 780px; height: 1104px;" /> 21世纪是计算机技能、数字技能、信息技能的时代，液压技能必定要与计算机技能相结合，这是发展方向。数十年来，德国、日本、法...

三. 数控油压机— 一种新的液压
<a href='https://www.youyaji.cn/ytp/' target='_blank'><u>四柱拉伸油压机</u></a>

21世纪是计算机技能、数字技能、信息技能的时代，液压技能必定要与计算机技能相结合，这是发展方向。数十年来，德国、日本、法国、美国等对数控油压机都进行了研讨，但一向没有突破性进展。其原因在于，国外走了一条元件数字化的路途。元件数字化不能充分发挥数字技能的优越性，其控制思维和控制办法没有任何改动，仅仅将液压传动链条中的一个环节进行了数字化，这种数字化液压元件融入传统的模仿液压链条中，不能充分发挥数字技能的优越性，无法与传统技能的比例阀和伺服阀竞赛。

我们数控油压机走的是一条全程数字化路途，30年前研制成功了第一代数字缸，并完成了理论研讨，建立了数学模型(1)，第一代数字缸是机械位移传感器与数字伺服阀构成直接速度和位移反应，并于1990年用于航天部的装弹组织上。一向出产运用至今。

第一代数字缸的作业原理和信号流如下图：

第一代数字缸精度十分高，定位精度能够到达微米级，但它也有一个缺点，就是行程做不长，速度太慢，不适宜广泛的工业运用。为了战胜这个缺点，于1990年推出了外反应的第二代数字缸，战胜了速度慢，行程短的不足，2000年用于水兵六自由度训练渠道模仿试验台。但第二代数字缸外反应结构杂乱，牢靠性差，不适宜大批出产。又于2003年创造晰第三代数字缸，即双内反应数字缸，将反应组织装进缸内。这一代数字缸综合了前两代数字缸的长处，战胜了缺点，能够将高速度、长行程、牢靠性统一起来。第三代数字缸已用于某军事配备上。至此，前后共花费了近20年的时间，才完成了数控油压机缸的工业性运用预备。

尔后，我们对第三代数字缸不断进行改进和完善，总算取得用户的认可，将其用于冶金、机械、石油、海洋、军事等许多范畴中，均取得成功。

第三代数控油压机缸是将伺服阀、机械方位传感器与油缸做成一个整体，油缸在移动过程中，机械方位传感器与数字伺服阀构成主动闭环控制，计算机或控制器发出的脉冲信号与油缸的速度和方位构成一一对应的联系，脉冲的频率就是油缸的速度，脉冲的总数就是油缸的行程，准确对应。从而将传统液压杂乱的、经过电传感器而完成的闭环控制变成了简略的开环控制。

第三代数字缸的成功运用，支撑了数字技能的深入研讨和发展。但我国还有大量已在运用的各种传统液压驱动的主机，能否不做大的改动，就将这些落后的液压主机变成先进的数控油压机主机?这一想法使我们确立了新的研讨方向，在“数控油压机”全程数字化方向的指引下，又进而研制成功涣散的数控油压机体系，创造晰油缸内置数字传感器、数字伺服阀、数字专用的数字控制器等等。

运用这一套数控油压机体系，原有的液压主机无需任何改动就能变成先进的数控油压机主机。这种数控油压机体系由一般液压缸+数字传感器+数字伺服阀+数字控制器等构成。它的控制原理与控制一体化数字缸一样，仍然选用开环控制，没有任何杂乱的参数调理。如此一来，就进一步扩大了数控油压机的运用范畴。

现在我们现已开发出了多种精度、多种行程、多种标准的整体式数控油压机缸，也相继创造晰油缸内置数字传感器、双驱动数字伺服阀、单驱动数字伺服阀、大流量插装数字伺服阀、数字油马达、数字摇摆马达、数字变量泵、数字灵敏伺服阀、数字灵敏伺服缸、数字振荡缸、数字超高频振荡缸、数字超长行程多级缸等10多种中心液压元件，根本覆盖了传统液压的一切范畴。因为这些元件加工简略、制作简单、性能优秀、运用牢靠、保护便利、价格便宜、通用性强等许多优势，取得用户的认可。以下是现已创形成功的部分数控油压机系列元件：

数控油压机的运用实例

一项创造是否先进，有必要经过市场的严厉查验。实践是查验真理的唯一标准，数控油压机也有必要经受运用实践的严厉考核，才干证明它的先进性和适用性。以下是一个典型的运用实例：

(1)水电范畴的筒形阀

在水电范畴的水轮机发电设备中，有一个关断水流的设备叫筒形阀。这是一个8-10米直径的圆筒，重达数十吨。圆筒中心是水轮机，外端是强大的水流，筒形阀升降要求呼应速度快，受控性好，是用来开关水流，完成水轮发电机起、停的关键设备。筒形阀靠6只液压缸高精度上下同步升降，升降高度一般是1米到2.6米，每缸之间的同步升降差错要求很高。如果升降不同步，筒形阀就会卡在缝隙内形成毛病。筒形阀有许多长处，但处理多油缸高精度同步是一大难题。水电职业长时间不能处理，只好引入国外机械同步专利，但作用欠好，只好成套购买国外液压产品，但因为价钱昂贵、体系杂乱、调试费事，更首要的是作用也欠好。

用户只好寻觅新的出路，与我们协作开展了数控油压机在水轮机上的运用。2009年7月在30万千瓦机组上一次投运成功，一切目标均处于先进水平，且设备重量轻、调试时间短，价格便宜，精度高，控制简略，无毛病运转2年多后，2011年被鉴定为“全球创始”。现在已推行运用了17套，为用户节省了约5000万元的费用。

除上面的典型运用实例外，还用于航天体系的导弹发射设备中的多自由度装弹组织、水兵六自由度运动渠道、石油深井丈量、海底地质丈量、冶金高炉控制、连铸液压振荡、芜湖铸管设备等等数十个项目均取得成功，处理了用户的难题，得到用户好评。特别值得一提的是2014年1月16日媒体报道：“国产数控减摇鳍助力我国钓鱼岛亮剑”，作为维权主力船之一的“我国海警2337”号初次用上了国产新式数控减摇鳍。该技能实际就是5年前我们提供给有关大学的机械反应数字伺服阀的运用实例。现在，有关方面又引入了我们的一体化数字缸正拟用到舰船舵机的控制中，阐明数控油压机技能现已引起了包含水兵等多方面的注重。

四. 数控油压机的含义

液压是工业主动化的根底，是制作强国的必需。近20年来，国际传统液压技能没有突破性的前进，其发展简直走到了止境。

传统液压有个天然生成的缺点，即不能与计算机技能、数字技能和信息技能很好地结合，特别是伺服元件结构过于杂乱，牵连范畴太多，制作资料要求严苛，制作难度太大，调试运用保护费事，价格之高让用户难以接受，大规模推行困难。

而数控油压机与计算机技能、数字技能和信息技能组网特别便利，又没有特别需求高强度铸件的要求，它结构简略，用料一般，制作简单，抗污染能力强，本钱低价，调试便利，控制智能化，毛病率低，保护简单，寿数较长，控制精度、呼应速度及节能降耗等性能杰出。突破了传统高端液压元件的设计妨碍、资料妨碍、工艺妨碍、制作妨碍。现有的数控油压机元件包含缸、泵、阀、油马达、传感器、控制器，简直覆盖了传统液压的一切运用范畴，不光浓缩了液压工业，并且扩展了液压的运用范畴。

数控油压机技能若能得到全面推行，我国的高端重型配备、高端工程机械、高端重型主机、高端军事配备、各种高端主动化作业线将可全面晋级，含义严重，影响深远。

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