油压机行程程序可以表示学习方法
发布时间:2023-08-06 08:21:15更新时间:2023-08-06 08:21:14 浏览量:133油压机行程程序可以表示学习方法
箭头表示顺序动作的方向,箭头上方的小写字母表示来自冲程阀的冲程信号。
例如,当AI动作完成时,发送a1信号,并且当HI动作完成时,发送b1信号。 通常,气缸的每次运动都伴随着冲程阀的运动。 编程气缸继而发出指令下一个气缸动作的行程信号,例如指示当AI动作完成时,a1信号指令BI动作的a1信号。 可以看出,气缸的动作顺序和来自冲程阀的信号顺序是一致的。 程序中的每个动作都叫做节拍,
图15.33所示的程序设计框图分析可进公司一步一个省略结构图中的箭头和信号,可写成:AIBIBoAoo
3.障碍信号
AIAO小组的空气控制回路图如图15.34所示。
液压回路中每个元件的初始状态如图15.34所示,气缸为 AO,Bo。启动 Q 后,信号 qbo 使主控阀 VA 反转,实现程序动作 AI,活塞杆伸出发出信号等。根据工作程序,信号应该指挥人工智能!动作缸的主阀 VA 反向复位。但此时信号 q.Bo 仍然存在(因为 Bo 状态仍然存在) ,作用于主控制器的两个控制端口,同时控制缸宽 VA 的两个相互冲突的信号肉和 Bo 使缸无法移动。由于信号的存在带来仇恨,阻碍了岛上的行动,称信号波为障碍信号。同样地,对气缸 B 来实现 Bo 的作用,在主阀那里两个控制端口也作用于两个相互冲突的信号和仇恨,信号 ao 阻碍 BL 对主阀切换 QO 也是一个阻碍信号。由于存在障碍信号,该电路不能正常工作。
气动程序控制回路中有三种障碍物信号:I型障碍物信号、N型障碍物信号和停滞障碍物信号。
1)I型障碍信号
在单往复程序中,若在某个主控阀的两个方面控制口上同时企业存在以下两个问题相互之间矛盾的输入数据信号,则称该障碍信号为I型障碍信号。
2)lJ型障碍信号
在气缸有两个以上往复运动程序中,该程序称为多缸多往复运动程序。
在这样的程序中,可能存在一个障碍物,这个障碍物是由一个重复的信号在不同的拍子上排列不同的圆柱运动,或者同一圆柱的两个相反的运动引起的,这个信号称为 H 型障碍物信号。在多缸多往复程序中,可能同时存在 I 型障碍信号和 H 型障碍信号。
3)滞消障碍信号
滞消障碍信号只可能存在于有两个气缸同步动作的程序中,一般情况下滞消障碍能自行消失,无需排除。
判别分析程序中是否可以存在一些障碍有多种教学方法,常用X-D线图法来判别障碍信号。
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