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发布时间：2023-02-24T12:17:34更新时间：2023-02-24T12:16:35 浏览量：90(1)实验目的
通过绘制气动机械手的实验任务，了解典型油压机回路及其功能，了解气动机械手在工业上的应用。四柱快速拉伸油压机活动横梁的行程速度取决于泵的供液量，而与工艺过程中的锻件变形阻力无关。若泵的供液量为常量，则油压机的工作速度为定值。冷挤压成型机最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。1000吨油压机由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。 掌握实验中各种气动元件的工作原理、功能符号及应用。 掌握油压机PLC编程及控制方法。
(2)实验任务
1)设计气动搬运机械手，共有三个气缸控制手臂的三维运动，两个气缸促进地面物料的平面运动，一个旋转气缸(90度旋转)使物料翻转。此外，机械手是一个真空杯。完成电路组装、调试、测试。
2)设置一个重要障碍，机械臂必须绕过障碍物完成企业物料搬运。
3)绘制原理图，可设计以下几个方案，论证各方案的优、缺点，最终可以确定自己一个企业相对最优解决方案。
4. 在所需方案中，油压机的PLC可控制电磁阀、磁开关、接近开关和真空泵。
5)完成PLC编程。
6)选择空气压力元件、传感器等，在实验平台上组装空气压力回路的设计，在控制面板上连接电源
器元件。验证设计方案的可行性及正确性。
7)撰写实验分析报告。(3)实验教学设备
自制气动综合教学实验平台1、各种气动元件及传感器等。
6.2.2实验过程和结果(1)实验方法
预约开放实验。
(2)实验时间
约18学时，其中：
4小时的设计演示和示意图
完成PLC编程 6学时
回路组装验证 6学时
撰写实验报告 2学时
(3)实验报告
按本书第E部分中对本实验的具体工作要求学生完成实验分析报告。
(4)实验评价
由实验老师根据学生在整个设计实验各个过程的表现及实验完成情况给每个学生给出实验成绩评价。
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