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有三位四通双电子控制换向阀1、2、7和单向节流阀3、4、5、6。每个气缸的行程位置由电动行程开关控制。表12-1显示了每个电磁铁在工作周期中的动作顺序。
以下是对其工作周期的综合分析:
按下开始按钮。4ya 动力，三个四通双电动控制阀7在上位，压缩空气进入垂直气缸 c 腔，活塞杆上升。
当C缸活塞上的限位器接触到电动行程开关8时，. 4Ya将断电。5YA将通电。三位四通？双电控换向阀2在左侧位置，水平气缸B伸出带动真空吸头进入工作点，吸住工件。
当气缸B还活着的时候。
当转筒 d 工作时。杆上的销块压低电动行程开关，当。停电。2ya 电源，三个四通双电动控制换向阀升在正确位置，旋转缸 d 复位。
当旋转气缸复位时，当其上部止动器接触pao行程开关岛时，. 6Ya将通电，而. 2Ya将断电。三位四通双电控换向阀2将处于正确位置，水平气缸B的活塞杆将后退。
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