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15.7. 1概述
1.油压机程序控制的分类
油压机程序控制是自动化技术领域发展中被广泛研究采用的控制管理方式问题之一。随着计算机程序动作的增加，回路的复杂程度相应增加，因此单凭经验已不能得到满足回路系统设计的需要。程序通过设计的内容极为丰富，方法也很多。本意仅介绍作为一种社会普遍采用的图解法，即信号-动作图法，也称X-D线法。
程序控制一般可分为三种类型：笔画程序控制、时间程序控制和笔画、时间混合控制。
1)油压机行程控制
当执行机构的某个动作完成后，行程变送器发出信号。这个信号被输入到逻辑控制回路，经过逻辑运算后，产生一个控制信号来校正执行器的动作。因此，它属于闭环控制系统。程序控制的框图如图15.28所示。
2)油压机时间程序内部控制
时间程序控制的框图如图15.29所示。 从图中可以看出。 15.29，时间发送器发出时间信号，并将电路输出的脉冲信号通过脉冲分配电路按一定时间间隔分配给相应的致动器。 它的动作与前后动作的完成无关，因此时间程序控制是一个开环控制系统。
3)油压机行程和时间混合控制
行程、时间混合控制是上述两种程序内部控制的组合，由具体内容生产技术工艺设计要求我们确定。一般发展规律是在工作提供可靠性要求高的部分选用行程程序控制，而一般要求的部分选用时间程序控制。
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