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油压机机械手液压系统

发布时间:2023-01-05T10:49:52更新时间:2023-01-05T10:49:32 浏览量:104
[文章摘要]: 油压机机械手是模仿人的手部动作,按给定一个程序、轨迹和要求企业实现系统自动数据抓取、搬运和操作的自动控制装置。 弓形油压机 由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。 校直油压机 广泛用于汽车行业的零配件加工及...

油压机机械手是模仿人的手部动作,按给定一个程序、轨迹和要求企业实现系统自动数据抓取、搬运和操作的自动控制装置。弓形油压机由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。校直油压机广泛用于汽车行业的零配件加工及各行业多种产品的定型、冲边、校正及制鞋、手袋、橡胶、模具、轴类、轴套类零件的压装、压印成型、板材零件的弯曲、压印、套形拉伸等工艺,洗衣机、电动机、汽车电机、空调电机、微型电机、伺服电机、车轮制造、减振器、摩托车及机械等行业。精密油压机泵的供液压力和所消耗的功率与被加工工件的变形阻力有关,工作变形阻力大,泵的供液压力和所消耗的功率也大,反之则小。因为我们能在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环搅中,代替人工作完成一些笨重、单调、频繁的作业。而获得社会广泛的应用。

机械手轴承由执行器、驱动系统、控制系统和检测装置四部分组成。 驱动系统通常由电液和气动机械驱动。 现以J50l油压机工业机械为例说明。

油压机机械手工作原理

J50l 工业机械手是一种圆柱坐标全液压驱动机械太郎,具有手臂上下、伸缩、旋转和旋转四个自由手林。执行机构由手臂、手腕、手臂伸缩机构、手臂提升机构、手臂旋转机构和旋转定位装置组成,各部分由液压缸驱动和控制。机器人完成的动作周期如下:

插入定位销臂前,伸出手指,张开手指,夹住并抓住材料,抬起手臂,收回手腕,转180?拔出定位销臂旋转95圈,插入定位销臂是一个先例'停在臂内(此时主机卡盘掉料)-松开手指(此时主卡盘夹住物料上升)-合上第一根手指-缩回臂,降低第一个手腕,旋转复位,拔出定位销臂,旋转复位物料,卸泵。

J50l工业控制机械手液压技术系统因如图7-1所示,电磁铁动作发展顺序结构见表7-3。


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