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油压机机械手工作原理

发布时间:2022-12-01T10:45:41更新时间:2022-12-01T10:45:24 浏览量:72
[文章摘要]: 图12一14为一种可以通用工业机械手的气动控制系统管理工作原理图(手指部分为一个真空吸头,~p元A气缸组成部分),要求其社会工作发展循环为.立柱上升伸臂立柱顺时针转真空吸头取工件立校逆时针转缩臂立柱下降。 弓形油压机 由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机...

图12一14为一种可以通用工业机械手的气动控制系统管理工作原理图(手指部分为一个真空吸头,~p元A气缸组成部分),要求其社会工作发展循环为.立柱上升伸臂立柱顺时针转真空吸头取工件立校逆时针转缩臂立柱下降。弓形油压机由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。校直油压机广泛用于汽车行业的零配件加工及各行业多种产品的定型、冲边、校正及制鞋、手袋、橡胶、模具、轴类、轴套类零件的压装、压印成型、板材零件的弯曲、压印、套形拉伸等工艺,洗衣机、电动机、汽车电机、空调电机、微型电机、伺服电机、车轮制造、减振器、摩托车及机械等行业。精密油压机泵的供液压力和所消耗的功率与被加工工件的变形阻力有关,工作变形阻力大,泵的供液压力和所消耗的功率也大,反之则小。

在油压机三缸中,由三位四通双电控换向阀1、2、7和单向节流阀3、4、5、6构成换向阀调速回路,各缸行程位置由电动行程开关控制,各电磁铁在机器工作循环中的动作顺序如表12-1所示。

以下是对其工作周期的全面分析:

按下它的启动按钮.4YA通电,三位四通双电控换向阀7处于上位,压缩空气进入垂直气缸C下腔,活塞杆上升。

当气缸C活塞上的挡块碰到一些电气工程行程控制开关8,时.4YA断电.5YA通电,三位网络四通?双电控换向阀2处于左位,水平提高气缸B活it仔伸出,带动一个真空吸头进入社会工作点并吸取不同工件。

当气缸B上的止动器激活并接触j电开关b时,5YA断电,IYA通电,3位4向双控换向阀1位于左侧,旋转气缸D顺时针旋转,真空吸头进入进给点进给。

当旋转缸 D 工作时。当杆子上的销子按下电动行程开关 C Iya 时,切断电源。2YA 动力,三个四通双电控换向阀 L 在正确位置,转动缸 D 复位。

当旋转油缸复位时,其上止动器接触上电开关岛。 6ya精力充沛。 2ya断电。 三位四通双电子控制换向阀2处于正确位置,水平缸B的活塞杆缩回。


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